Спгортивная робототехника

• Печать
• Электронная почта

Подробности

Опубликовано: 14.03.2022 13:28

Просмотров: 75

Педагог дополнительного образования Бороздин Алексей Сергеевич на занятии по спортивной робототехнике познакомил обучающихся с правилами соревнований Сумо-роботов.
1. Общие правила.
1.1 Робот должен вытолкнуть робота-соперника за черную линию (За пределы поля).
1.2 После начала состязания роботы должны двигаться по направлению друг к другу до столкновения.
1.3 После столкновения роботы должны пытаться контактировать друг с другом.
1.4 Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Проведение соревнования
4.1. Матч между двумя командами длится 2 минуты. Побеждает та команда, которая большее количество раз вытолкнет робот соперника. Судья может использовать дополнительный раунд в случае равного счета либо для разъяснения спорных ситуаций.
4.2. В начале раунда роботы выставляются за красными полосами (от центра ринга) в своих стартовых зонах, все касающиеся поля части робота должны находиться внутри стартовой зоны.
4.4. По команде судьи отдаётся сигнал на запуск роботов, при этом операторы роботов должны запустить программу на роботах и отойти от поля более, чем на 1 метр в течение 5 секунд. За эти же 5 секунд роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом.
4.5. После столкновения роботы не могут маневрировать по рингу.
4.6. Если роботы не сталкиваются в течение 5 секунд после начала раунда, то робот из-за которого, по мнению судьи, не происходит столкновения, считается проигравшим в раунде. Если роботы едут по прямой и не успевают столкнуться за 5 секунд, то робот, находящийся ближе к своей стартовой зоне, считается проигравшим в раунде.
Ребята конструировали свои модели роботов и придумали для них названия. Согласно требованиям, соревновались друг против друга. Были проведены матчи, по 30 сек, где определились места. Обучающимся очень понравились соревнования.